Pipescan Crawler robot

GL Control Crawler

3D Pipescanner innerdiameter Crawler-robot

Baserad på den cirkulära trianguleringssensorn (CiTriS) – en ny 360°-lasersensor för rörindustrin – är Pipescan 3D en kryprobot för invändig skanning av långa rör och ledningar. Den kombinerar avancerad teknologi med användarvänlig design och erbjuder därmed den snabbaste och mest lättanvända metoden på marknaden. Dessutom möjliggör sensortekniken noggrann mätning och hög datakvalitet, vilket gör den särskilt värdefull för krävande inspektionsmiljöer. Sammantaget är Pipescan 3D ett effektivt verktyg för både daglig drift och specialiserade uppdrag.

Sökrobot:

• 12 drivande hjul
• 6 motorer med planetväxel
• Strömförsörjning: 24 V
• Datagränssnitt: Ethernet
• Mätarhjul för avståndsmätning och sensorns utlösning

Sensor:

• Mätprincip: Cirkulär lasertriangulering / cirkulärt ljussnitt
• Laser: Cirkulär laser (synlig)
• Laserklass: II M
• Datagränssnitt: Ethernet
• Vinkelupplösning: 3600 radiella mätpunkter över 360°
• Sensorhusets diameter: ø 55,9 mm
• Mäthastighet: upp till 60 bilder per sekund (fps)
• Arbetstemperatur: 10–40 °C (32–140 °F)

3D Pipescan Crawler robot – avancerad sökrobot

3D Pipescan Crawler robot är en avancerad sökrobot för invändig inspektion av rör, designad för att leverera högupplösta mätdata snabbt och effektivt. Med sina 12 drivande hjul och 6 motorer med planetväxel rör den sig stabilt, även i långa och komplexa rörsystem. Systemet drivs med 24 V strömförsörjning och kommunicerar via Ethernet, både för robotens styrning och datainsamling. Dessutom möjliggör den robusta konstruktionen tillförlitlig drift under varierande förhållanden.

För exakt positionering och mätning är roboten utrustad med ett mätarhjul som registrerar körsträcka och dessutom triggar sensorn med hög precision. På så sätt säkerställs noggrann datainsamling även vid långa inspektionssträckor.

Cirkulär Lasertriangulering

Den integrerade sensorn bygger på cirkulär lasertriangulering och använder en synlig cirkulär laser (Laserklass II M) för att mäta innerdiameter, rundhet och ytfel. Tack vare 3600 radiella mätpunkter över 360°, en mäthastighet på upp till 60 bilder per sekund och ett kompakthölje med en diameter på ø 55,9 mm, kombinerar sensorn hög prestanda med stor flexibilitet. Vidare är systemet konstruerat för att arbeta i temperaturer mellan 10–40 °C, vilket gör det lämpat för en rad olika inspektionsmiljöer.

Sammanfattningsvis erbjuder 3D Pipescan Crawler robot en effektiv och pålitlig lösning för rörinspektion på djupet där precision och robusthet är avgörande.